Galileo había demostrado que, cuando se puede despreciar la resistencia del aire, todo cuerpo liberado cerca de la Tierra cae hacia ello con movimiento uniforme acelerado.
Para Newton eso significaba que todo cuerpo era empujado hacia el centro de la Tierra con una fuerza proporcional a su masa.
Etapa de Copérnico
Copérnico defendía la teoría heliocéntrica. Es decir que los planetas giraban en torno al Sol. Confirmando su teoría con su telescopio. Para Newton eso era análogo al movimiento de una piedra al extremo de una honda.Hace falta una fuerza central.
Etapa de Kepler
Las dos primeras leyes implicaban que las órbitas eran elípticas, planas y con velocidad areolar constante. Estas dos confirman a Newton que había una fuerza central, apuntando al Sol.
Física 